Уолтер Кениг родился 14 сентября 1936 г.
Участвовал в создании сериала The Heartbreak Cafe (1998).
Участвовал в написании сценариев к фильмам: Неразделимый (2008), Handball (2012), сериалам: Семья (1976-1980), What Really Happened to the Class of `65? (1977-1978), The Powers of Matthew Star (1982-1983) и др.
Принимал участие в съемках и озвучивании фильмов: Звездный путь 5: Последний рубеж (1989), Звездный путь (1979), Звездный путь 4: Дорога домой (1986) и др., сериалов: Менникс (1967-1975), Коломбо (1968-2003), Медицинский центр (1969-1976) и др., персонажей в мультфильме Настоящие охотники за привидениями (1986-1991), игр: Star Trek: Judgment Rites (1993), Star Trek: Generations (1997), Star Trek: Starfleet Academy (1997) и др.
Выполнял функции продюсера фильмов: Неразделимый (2008), Handball (2012).