Ярослав Воронцов родился 21 октября 1975 г.
Принимал участие в съемках и озвучивании фильмов: Варварины свадьбы (2007), Последний день актрисы Марыськиной (2006), Любовь с первого вздоха (2013), сериалов: Все началось в Харбине (2012), Невский. Проверка на прочность (2017), Купчино (2018) и др.