Американский киноактер Уолтер Эндрю Бреннан родился 25 июля 1894 года в Массачусетсе, в семье эмигрантов из Ирландии. Как и его отец, Уолтер учился на инженера в техническом колледже. Увлечение актерской игрой пришло к юноше в годы учебы. Он стал подрабатывать в варьете, а по окончании колледжа окончательно отказался от карьеры инженера и на некоторое время устроился клерком в банке. Когда началась Первая мировая война, он добровольно пошел на фронт, воевал во Франции, в артиллерийском полку.
После окончания войны судьба забросила Бреннана в Гватемалу, где он выращивал ананасы. Вернувшись в США в начале 1920-х годов, Уолтер поселился в Лос-Анджелесе, где неплохо зарабатывал в сфере недвижимости. В конце 20-х экономика попала в полосу рецессии, и предприимчивый молодой человек потерял практически все состояние.
В то время, чтобы как-то выживать, Уолтер устроился работать в кино каскадером. Затем он вспомнил свои актерские навыки и стал все чаще мелькать на большом экране в коротких ролях. Бреннан достаточно быстро понял, что актерский труд может приносить неплохой доход. Можно сказать, что он стал звездой кинематографа не по призванию, а из корыстных соображений. Впрочем, это не помешало ему за свою творческую карьеру получить три премии «Оскар».
Его талант раскрылся во всей красе в фильме «Приди и возьми это» (1936). Далее последовали «Приключения Тома Сойера» (1938), «Ковбой и леди» (1938), «Кентукки» (1938), «Сержант Йорк» (1941).
В 1932 году актер попал в автокатастрофу, из-за которой лишился значительной части зубов. Кроме того, Бреннан имел худощавое телосложение, редкие волосы и хриплый голос. Сочетание этих факторов определило амплуа Уолтера – он нередко играл персонажей, существенно старше его по возрасту. Впрочем, роли эти были в основном положительные – проповедники, сварливые или смешные старики, просто хорошие пожилые люди, помогающие главным героям. Самая колоритная роль злодея досталась актеру в вестерне «Человек с Запада» (1940) Уильяма Уайлера, где он сыграл продажного судью Роя Бина.
В последние десятилетия своей жизни Уолтер был востребован на телевидении, где снимался в сериалах. Он также записал ряд песен как вокалист. Бреннан умер 21 сентября 1974 года от эмфиземы. Всю жизнь он был женат на одной женщине – Рут Уэллс.