Зоя Лирова родилась 14 апреля 1946 г.
Принимала участие в съемках и озвучивании фильмов: Воспитание жестокости у женщин и собак (1992), Плюмбум, или Опасная игра (1987), Здравствуй, Гриша! (2005) и др., сериалов: Громовы. Дом надежды (2007), Восьмидесятые (2011-2016), 13 (2014) и др.