Пен Деншэм родился в 1947 г.
Был режиссером фильмов: Молл Флэндерс (1996), Гудини (1998), Поцелуй (1988) и др.
Участвовал в написании сценариев к фильмам: Робин Гуд: Принц воров (1991), Молл Флэндерс (1996), Больше, чем жизнь (1996) и др., сериалам: Великолепная семерка (1998-2000), За гранью возможного (1995-2002), Сумеречная зона (2002-2003) и др.
Принимал участие в съемках и озвучивании сериала On Story (2012).
Как оператор руководил процессом съемок фильма Thoroughbred (1974).
Выполнял функции продюсера фильмов: Робин Гуд: Принц воров (1991), Обратная тяга (1991), С Биллом без беды (1980) и др., сериалов: Великолепная семерка (1998-2000), Полтергейст: Наследие (1996-1999), За гранью возможного (1995-2002) и др.