Алентова Вера Валентиновна родилась в городе Котласе (Архангельская область, СССР) 21 февраля 1942 года в семье актеров Алентовой Ирины Николаевны (1917-1988) и Быкова Валентина Михайловича (1917-1946).
Окончив среднюю школу, поступила Школу-студию имени В.И. Немировича-Данченко при МХАТе. Училась Вера блестяще, преподаватели души не чаяли, в занимающейся с неподдельным увлечением студентке. В 1962 году вышла замуж за Владимира Меньшова, вопреки советам преподавателей, отговаривавших ее от столь «безрассудного поступка».
Сразу же по окончанию Школы-студии, получила место в Московском театре имени А.С. Пушкина, на сцене которого сыграла роли в спектаклях: «Шоколадный солдатик» (1966), «Сокровище» (1976), «Разбойники» (1975), «Сочная вырезка для фрекен Авсениус» (1982), «Призраки» (1992) и некоторых других.
Кинодебют Алентовой состоялся в 1977 году, в драме «Рождение». Два года спустя, благодаря главной роли в одной из первых режиссерских работ своего мужа Владимира Меньшова «Москва слезам не верит» (1979), Вера Алентова становится одной из наиболее популярных актрис Советского Союза. Картина, которую только лишь в первый год ее проката в СССР посмотрели около 98 миллионов человек, пользовалась оглушительным успехом не только на территории Союза, но и за рубежом.
Кстати сказать, в Советском Союзе картину не критиковал только ленивый. Критика лилась со всех сторон, невзирая на рекордные рейтинги картины и длинные очереди в кинотеатр. Закончилось это только лишь в 1981 году, после того как картина была отмечена «Оскаром».
С тех пор Вера Алентова сыграла чуть более десятка ролей. Наибольшим успехом среди картин с ее участием пользовались фильмы: «Сын за отца...» (1995), «Ширли - Мырли» (1995) и «Зависть богов» (2000).
В последние годы актрису можно было наблюдать в различных популярных телесериалах, таких как: «Бальзаковский возраст, или Все мужики сво...» (2004), «Самара-городок» (2004), «И все-таки я люблю...» (2008).
На сегодняшний день Вера Алентова член Союза театральных деятелей, президент Благотворительного федерального фонда социальной защиты членов СТД Российской Федерации, лауреат ордена Дружбы, и мама достаточно известной актрисы и телеведущей Юлии Меньшовой 1969 года рождения.