Популярный российский актер Борис Щербаков родился 11 декабря 1949 года в Ленинграде, СССР (Санкт-Петербург, Россия), в семействе из пяти человек, проживающем в тесной коммунальной квартире.
Впервые появился на экранах кинотеатров в возрасте семи лет, в драме «Любовью надо дорожить» (1959). В возрасте двенадцати лет сыграл второстепенную роль в приключенческом фильме для детей «Мандат» (1964). В том числе и благодаря этому опыту, к моменту окончания школы Борис точно знал, кем он хочет стать.
Окончив школу, попробовал поступить в Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии (ЛГИТМиК), но был отсеян на третьем туре, после чего поступил на режиссерский факультет Института культуры имени Крупской. Незадолго до окончания первого курса, до Бориса дошли слухи, что в Москве, П.В. Массальский (народный артист СССР) набирает курс в Школу-студию МХАТ. Учиться у Массальского, Борис мечтал очень давно, потому без колебаний принял решение оставить учебу и ехать поступать в Москву.
В Москву Борис отправился с задержкой, вызванной сдачей сессии, в связи с чем опоздал на вступительные экзамены, проведение которых закончилось неделей ранее, в связи с отъездом театра на гастроли в Японию. Вместо того чтобы смириться с неудачей, Борис Щербаков вбежал в аудиторию, в которой в тот момент проходило совещание преподавателей, и заявил - «Пал Масалич! Я хочу у вас учиться».
Сложно сказать, то ли публичное заявления Бориса о том, что он хочет учиться именно у Павла Массальского, растопило сердце именитого педагога, то ли он с первых секунд разглядел будущую звезду, но факт остается фактом, - Массальский не только согласился прослушать несколько нагловатого юношу, но и принял его к себе на курсы.
Во время обучения во МХАТе, Борис подрабатывал машинистом моечной машины. Домой в Ленинград, в целях экономии средств, ездил зайцем в общем вагоне. Тут же, во МХАТе, познакомился с актрисой Татьяной Бронзовой, которая вскоре стала его женой. У пары один ребенок, сын Борис, выпускник МГУ.
Окончив Школу-студию в 1972 году, получил место в составе театрально труппы МХАТа, где проработал вплоть до 2003 года, после чего был уволен из театра Олегом Табаковым. В последние годы увидеть актера на театральной сцене можно в различных антрепризах.
Первой работой в кино после окончания обучения стала второстепенная роль в криминальном детективе «Тихие берега» (1972). С тех пор Борис Щербаков сыграл более ста ролей в кино и на телевидении!
Удачных проектов с участием столь энергичного актера очень много, самые известные из них: «С любимыми не расставайтесь» (1979), «Случай в квадрате 36-80» (1982), «Лиловый шар» (1987), «По прозвищу Зверь» (1990), «Взбесившийся автобус» (1991), «Барханов и его телохранитель» (1996), «Хочу в тюрьму» (1999), «Сыщики» (сериал) (2001), «А поутру они проснулись» (2003), «Грозовые ворота» (ТВ) (2006).
Продолжает активно работать в театре, кино и на телевидении.