Степан Юрпалов родился 31 декабря 1987 г.
Принимал участие в съемках и озвучивании фильмов: Мамы (2012), Беременный (2011), Тот еще Карлосон! (2012) и др., сериалов: След (2007-2009), Прокурорская проверка (2011), Я отменяю смерть (2012).