Какого бы успеха Лэнсбери не добилась в полнометражном кино и на сцене, наибольшую популярность актрисе обеспечило участие в телевизионном проекте. В 1984 году она сыграла роль, первоначально предложенную Джин Стэплтон, автора детективов Джессику Флетчер, раскрывающую преступления, в сериале CBS "Она написала убийство".
Шоу стало одним из самых популярных на телевидении, оно транслировалось по воскресеньям вечером в течение 12 сезонов с чрезвычайно высоким рейтингом. Анджела Лэнсбери получила четыре премии "Золотой глобус" за свою роль. В период с 1997 по 2003 год она вновь возвращалась у этому образу в нескольких продолжениях.